유투브에 Xycar 자이카의 사용설명 동영상이 올라가 있습니다. 모두 20개의 동영상이 올라가 있으며 Xycar를 사용하여 자율주행을 공부하시는 모든 분들은 위한 친절한 사용설명 동영상입니다.

처음 전원켜기 부터 와이파이 원격접속과, 카메라 자세잡기, 자율주행까지 다양하고 유익한 내용을 담고 있으니 꼭 시청하세요.

유투브에서 “xycar user guide” 로 검색하시면 됩니다. 또는 “자이트론”, “xycar” 로 검색하셔도 됩니다.

각 동영상의 제목은 다음과 같습니다.

01장 소개합니다~Xycar
02장 Xycar겉모습 관찰
03장 Xycar액세서리 박스 개발
04장 Xycar케이스 벗기고 씌우기
05장 Xycar내부 살펴보기
06장 Xycar전원 끄기와 켜기
07장 Xycar전원시스템 살펴보기
08장 Xycar배터리 충전하기
09장 Xycar에 모니터 붙이고 부팅시켜 로그인하기
10장 노트북에서 무선으로 Xycar에 원격 접속하기
11장 스마트폰에서 무선으로 Xycar에 원격 접속하기
12장 Xycar카메라 자세 바로잡기
13장 조이스틱으로 Xycar수동 조작하기
14장 Xycar카메라 설명
15장 Xycar라이다 설명
16장 Xycar관성센서(IMU) 설명
17장 Xycar LED 매트릭스 설명
18장 Xycar모터제어기 설명
19장 Xycar직진 주행 세팅 방법
20장 Xycar자율주행

10월 12일 국민대학교 주최 자율주행 경진대회가 열렸습니다. 올해가 2회째 입니다.

11일(금)에 국민대 7호관 자율주행 스튜디오에서 테스트 주행을 위한 행사가 있었습니다. 멀리 원광대(전라북도 익산시)와 한동대(경상북도 포항시)에서 참가한 학생들까지 모두 모여서 열심히 시험주행을 했습니다.

학교에서 할 때는 잘 됐는데 여기오니까 영 이상하네… 이런 말들이 많이 나왔습니다. 이래서 자율주행이 어려운가 봅니다. 어쨌거나 학생들의 노력으로 시간이 지날수록 깔끔한 주행과 고속주행을 하는 차들이 늘어갔습니다. 내일 본선 대회의 우승후보도 여럿 나오고요. ㅎㅎ

12일(토) 본선 대회는 아주 재미나게 진행됐습니다. 추첨에 의해 뽑힌 장애물 위치가 아주 어렵게 나오는 바람에 오전 1차 주행때는 모두들 애를 많이 먹었습니다. 맛있는 점심식사 후에 치뤄진 2차 주행에서는 모두가 깜짝 놀랄만한, 탄성이 터져 나오는 멋진 주행도 여럿 있었습니다.

모두가 흥분되고, 긴장되는, 신나는 시간이었습니다. 대회에 참석하신 참가학생들 모두와 국민대학교 행사관계자 여러분 모두, 그리고 대회를 구경오신 많은 손님들 모두에게 즐거운 시간이었습니다.

국민대학교 자율주행 경진대회가 앞으로도 계속 발전하는 대회가 되기를 기원해 봅니다. 내년 3회 대회가 벌써 기대됩니다. ~ 화이팅!

제 2회 국민대학교 자율주행 경진대회가 열립니다.

참가자들에게 (주)자이트론에서 만든 Xycar-A2 자율주행 자동차를 제공해 드립니다.

대회일정과 신청방법, 대회규정은 아래 대회 홈페이지의 공고문을 참고하세요.

대회 홈페이지 :  국민대학교 자율주행 경진대회 공식사이트

Xycar 서버가 해킹되었다가 복원되었습니다.

최대한 노력하였으나 질의응답 게시판의 일부 내용이 사라졌네요.

앞으로 이런 일이 재발하지 않도록 백업에 만전을 기하도록 하겠습니다.

불편을 드려 죄송하며, 회원 여러분들의 꾸준한 참여와 성원에 감사 드립니다.

8월 8일과 9일 한동대에서 자율주행 본선대회가 성황리에 열렸습니다.

모두 12팀이 참가하여 열띤 경쟁을 벌였습니다. 참가팀 모두에게 박수를 보냅니다.

본선 대회 :

  • 8월 8일 (목) (리허설) (한동대학교 교내 뉴턴홀 412호)
  • 8월 9일 (금) (한동대학교 교내 뉴턴홀 412호)

대회 규정과 공식기록, 그리고 주행영상, 대회당일 스크린자료 등은 아래 사이트를 참조하세요.

SW중심대 연합, 모형차 자율주행대회 홈페이지

 

Xycar-B0 모델을 소개합니다.

한동대에서 주관하는 “모형차 자율주행대회”용 차량입니다.

라즈베리파이3 B+ 프로세서를 기반으로 카메라와 IMU센서, 그리고 전방 초음파 센서를 장착한 모형차 제품입니다.

한동대, 경북대, 안동대, 한림대, 연세대(원주), 서울여대, 6개 대학이 주최하고 한동대가 주관하는 모형차 자율주행대회가 8월 9일 한동대학교에서 열립니다.

신청서를 제출한 6개 대학 13개 팀이 대회에 참가합니다. 6/24(월)~26(수), 2박3일간의 일정으로 한동대에서 개발자 캠프가 열렸고 13개 참가팀의 학생들이 한동대에 모여 모형차 구조 소개와 사용법 교육, 그리고 리눅스, ROS, OpenCV 등의 자율주행 SW 개발에 필요한 기술교육을 받았습니다.

힘든 일정이었지만 모두가 열심히 참여해 준 덕분에 캠프 행사가 잘 마무리 되었습니다. 이제부터 한달간 열심히 자율주행SW를 개발하여 8월 9일에 한동대에서 본선 대회를 치루게 됩니다.

 

K대학의 요청으로 개발한 Xycar-B2 모델을 소개합니다.

TX2 프로세서와 카메라, IMU센서, 초음파센서를 장착하고 있습니다. 모터제어는 아두이노를 통해 기존 ESC를 제어하는 방법으로 이루어집니다.

기존 A2 모델에 장착했던 라이다가 없고, A2 모터보다 저속의 모터를 사용하기 때문에 고속주행은 어렵습니다. 대신 토크가 세기 때문에 무거운 물건을 얹어도 잘 주행합니다.

 

Xycar를 사용하는 한이음 프로젝트를 소개해 드립니다.

제목은 “안전운전을 위한 드리프트 주행 ADAS 소프트웨어 개발” 입니다.

Xycar-A2를 가지고 개발하는 건데 회전 구간에서 차량이 미끄러지는 경우 차선을 이탈하지 않도록 운전하는 방법, 즉 드리프트 운전 방법을 SW로 해결해 보고자 하는 프로젝트입니다.

수원대 학생 5명이 도전합니다. 관심 가지고 지켜봐 주세요.

(첨부 : 한이음_드리프트자율주행_수행계획서_2019년)