제 2회 국민대학교 자율주행 경진대회가 열립니다.

참가자들에게 (주)자이트론에서 만든 Xycar-A2 자율주행 자동차를 제공해 드립니다.

대회일정과 신청방법, 대회규정은 아래 대회 홈페이지의 공고문을 참고하세요.

대회 홈페이지 :  국민대학교 자율주행 경진대회 공식사이트

Xycar 서버가 해킹되었다가 복원되었습니다.

최대한 노력하였으나 질의응답 게시판의 일부 내용이 사라졌네요.

앞으로 이런 일이 재발하지 않도록 백업에 만전을 기하도록 하겠습니다.

불편을 드려 죄송하며, 회원 여러분들의 꾸준한 참여와 성원에 감사 드립니다.

8월 8일과 9일 한동대에서 자율주행 본선대회가 성황리에 열렸습니다.

모두 12팀이 참가하여 열띤 경쟁을 벌였습니다. 참가팀 모두에게 박수를 보냅니다.

본선 대회 :

  • 8월 8일 (목) (리허설) (한동대학교 교내 뉴턴홀 412호)
  • 8월 9일 (금) (한동대학교 교내 뉴턴홀 412호)

대회 규정과 공식기록, 그리고 주행영상, 대회당일 스크린자료 등은 아래 사이트를 참조하세요.

SW중심대 연합, 모형차 자율주행대회 홈페이지

 

Xycar-B0 모델을 소개합니다.

한동대에서 주관하는 “모형차 자율주행대회”용 차량입니다.

라즈베리파이3 B+ 프로세서를 기반으로 카메라와 IMU센서, 그리고 전방 초음파 센서를 장착한 모형차 제품입니다.

한동대, 경북대, 안동대, 한림대, 연세대(원주), 서울여대, 6개 대학이 주최하고 한동대가 주관하는 모형차 자율주행대회가 8월 9일 한동대학교에서 열립니다.

신청서를 제출한 6개 대학 13개 팀이 대회에 참가합니다. 6/24(월)~26(수), 2박3일간의 일정으로 한동대에서 개발자 캠프가 열렸고 13개 참가팀의 학생들이 한동대에 모여 모형차 구조 소개와 사용법 교육, 그리고 리눅스, ROS, OpenCV 등의 자율주행 SW 개발에 필요한 기술교육을 받았습니다.

힘든 일정이었지만 모두가 열심히 참여해 준 덕분에 캠프 행사가 잘 마무리 되었습니다. 이제부터 한달간 열심히 자율주행SW를 개발하여 8월 9일에 한동대에서 본선 대회를 치루게 됩니다.

 

K대학의 요청으로 개발한 Xycar-B2 모델을 소개합니다.

TX2 프로세서와 카메라, IMU센서, 초음파센서를 장착하고 있습니다. 모터제어는 아두이노를 통해 기존 ESC를 제어하는 방법으로 이루어집니다.

기존 A2 모델에 장착했던 라이다가 없고, A2 모터보다 저속의 모터를 사용하기 때문에 고속주행은 어렵습니다. 대신 토크가 세기 때문에 무거운 물건을 얹어도 잘 주행합니다.

 

Xycar를 사용하는 한이음 프로젝트를 소개해 드립니다.

제목은 “안전운전을 위한 드리프트 주행 ADAS 소프트웨어 개발” 입니다.

Xycar-A2를 가지고 개발하는 건데 회전 구간에서 차량이 미끄러지는 경우 차선을 이탈하지 않도록 운전하는 방법, 즉 드리프트 운전 방법을 SW로 해결해 보고자 하는 프로젝트입니다.

수원대 학생 5명이 도전합니다. 관심 가지고 지켜봐 주세요.

(첨부 : 한이음_드리프트자율주행_수행계획서_2019년)

 

지난 5월 9일 코엑스 그랜드볼룸에서 한컴MDS가 주최하는 자동차 SW 개발자 컨퍼런스 행사가 열렸습니다. 올해로 벌써 10회째 열리는 대규모 행사입니다.

행사장 로비에 여러가지 자동차SW 개발 관련 솔루션들이 전시되고 소개되었는데 Xycar-A2 제품도 많은 분들의 관심 속에 전시되었습니다.

(언론 기사 – 한컴MDS, 9일부터 코엑스에서 자동차 SW 개발자 컨퍼런스개최”)

4월 24일에 한컴MDS와 엔비디아가 함께 최신 AI 및 로보틱스 기술 소개와 개발 경험을 공유하는 ‘엔비디아 젯슨 개발자 밋업(Jetson developer Meetup)’을 개최했습니다.

자이트론의 이주영책임이 발표자로 나가서 Xycar-A2 모형자동차를 소개하고 이를 통한 자율주행 구현사례를 주제로 발표를 진행했습니다.

많은 분들이 Xycar 기반의 자율주행 기술 개발과정과 내용에 관심을 보여주셨습니다.

(엔비디아 블로그 – 임베디드 AI 컴퓨터의 현장, 엔비디아 Jetson Nano 개발자 밋업”)

자이트론이 수원 컨벤션 센터에서 열린 Automotive Technology Expo (자동차 기술 전시회)에 전시 부스를 열고 Xycar-A2를 전시했습니다. 가까이에 계신 분들은 오셔서 구경하세요.

(언론 기사 – [AUTOTECH EXPO 2019] 자이트론, 자율주행로봇 선보여“)

(부대행사 컨퍼런스 – 자율주행 자동차 최신기술 및 상용화 적용 기술 컨퍼런스”)