Xycar를 사용하는 한이음 프로젝트를 소개해 드립니다.

제목은 “안전운전을 위한 드리프트 주행 ADAS 소프트웨어 개발” 입니다.

Xycar-A2를 가지고 개발하는 건데 회전 구간에서 차량이 미끄러지는 경우 차선을 이탈하지 않도록 운전하는 방법, 즉 드리프트 운전 방법을 SW로 해결해 보고자 하는 프로젝트입니다.

수원대 학생 5명이 도전합니다. 관심 가지고 지켜봐 주세요.

(첨부 : 한이음_드리프트자율주행_수행계획서_2019년)

 

지난 5월 9일 코엑스 그랜드볼룸에서 한컴MDS가 주최하는 자동차 SW 개발자 컨퍼런스 행사가 열렸습니다. 올해로 벌써 10회째 열리는 대규모 행사입니다.

행사장 로비에 여러가지 자동차SW 개발 관련 솔루션들이 전시되고 소개되었는데 Xycar-A2 제품도 많은 분들의 관심 속에 전시되었습니다.

(언론 기사 – 한컴MDS, 9일부터 코엑스에서 자동차 SW 개발자 컨퍼런스개최”)

4월 24일에 한컴MDS와 엔비디아가 함께 최신 AI 및 로보틱스 기술 소개와 개발 경험을 공유하는 ‘엔비디아 젯슨 개발자 밋업(Jetson developer Meetup)’을 개최했습니다.

자이트론의 이주영책임이 발표자로 나가서 Xycar-A2 모형자동차를 소개하고 이를 통한 자율주행 구현사례를 주제로 발표를 진행했습니다.

많은 분들이 Xycar 기반의 자율주행 기술 개발과정과 내용에 관심을 보여주셨습니다.

(엔비디아 블로그 – 임베디드 AI 컴퓨터의 현장, 엔비디아 Jetson Nano 개발자 밋업”)

자이트론이 수원 컨벤션 센터에서 열린 Automotive Technology Expo (자동차 기술 전시회)에 전시 부스를 열고 Xycar-A2를 전시했습니다. 가까이에 계신 분들은 오셔서 구경하세요.

(언론 기사 – [AUTOTECH EXPO 2019] 자이트론, 자율주행로봇 선보여“)

(부대행사 컨퍼런스 – 자율주행 자동차 최신기술 및 상용화 적용 기술 컨퍼런스”)

 

태백에 설치된 트랙을 주행하는 Xycar-A2의 자율주행 모습을 영상으로 담아 유투브에 올렸습니다. 감상해 보세요.

미션 통과 주행 모습 (유투브)

직선주행/곡선주행/정지선 정차/돌발 장애물/로터리 진입과 진출/차선 변경/신호등 신호 구분/언덕/과속방지턱 통과/정차/ …

  

Xycar-A2를 위한 새로운 주행트랙이 생겼습니다.

아래는 강원도 태백기계공업고등학교에 설치된 주행트랙입니다.

다양한 미션이 중간중간에 들어있는 멋진 트랙입니다.

 

킨텍스에서 열린 오토모티브 테스팅 엑스포에 Xycar-A2 자동차가 전시되었습니다.

한컴MDS 전시부스 앞에 Xycar-A2 자동차 1대를 전시해 놓았고 전면 LCD에 Xycar가 주행하는 동영상을 틀어서 전시회를 찾은 많은 분들이 Xycar의 주행모습을 보실 수 있도록 했습니다.

많은 분들이 방문해 주시면 좋겠네요.

(언론 기사 – “한컴MDS, 머신러닝 기반 자율주행 솔루션 ‘AI AutoCar’ 선보여”)

Xycar 새로운 모델이 개발되고 있는데 시제품이 나왔기에 공유해 드립니다.

기존 A2 모델보다 차체가 조금 작고, VESC 모터제어기 대신에 RC카에 장착된 기존 ESC를 그대로 사용하는 점이 다릅니다. 라이다 대신 초음파 센서를 적용한 부분도 차이점입니다.

이 제품은 K대학의 요청에 따라 주문방식에 따라 제작되었으며 일반 판매계획은 아직 없습니다. 참고하세요.

 

자동차와 항공 등 다양한 임베디드 시스템 분야에서 국내 최고의 기술력을 자랑하는 한컴MDS와 자이트론이 총판계약을 체결했습니다.

이제부터 Xycar-A2 제품은 한컴MDS에서 직접 구입하실 수 있습니다. 한컴MDS에서 운영하는 온라인 쇼핑몰(mdsshop.co.kr)을 통해서 구입하실 수 있습니다. 제품을 구입하시는 경우 한컴MDS에서 직접 기술지원을 해 드리며, 또한 한컴MDS 아카데미(mdsacademy.co.kr)에서 관련 기술교육 서비스도 제공해 드립니다.

물론 자이트론과 Xycar 커뮤니티를 통한 지원도 그대로 쭈욱 계속됩니다.