태백에 설치된 트랙을 주행하는 Xycar-A2의 자율주행 모습을 영상으로 담아 유투브에 올렸습니다. 감상해 보세요.

미션 통과 주행 모습 (유투브)

직선주행/곡선주행/정지선 정차/돌발 장애물/로터리 진입과 진출/차선 변경/신호등 신호 구분/언덕/과속방지턱 통과/정차/ …

  

Xycar-A2를 위한 새로운 주행트랙이 생겼습니다.

아래는 강원도 태백기계공업고등학교에 설치된 주행트랙입니다.

다양한 미션이 중간중간에 들어있는 멋진 트랙입니다.

 

킨텍스에서 열린 오토모티브 테스팅 엑스포에 Xycar-A2 자동차가 전시되었습니다.

한컴MDS 전시부스 앞에 Xycar-A2 자동차 1대를 전시해 놓았고 전면 LCD에 Xycar가 주행하는 동영상을 틀어서 전시회를 찾은 많은 분들이 Xycar의 주행모습을 보실 수 있도록 했습니다.

많은 분들이 방문해 주시면 좋겠네요.

(언론 기사 – “한컴MDS, 머신러닝 기반 자율주행 솔루션 ‘AI AutoCar’ 선보여”)

Xycar 새로운 모델이 개발되고 있는데 시제품이 나왔기에 공유해 드립니다.

기존 A2 모델보다 차체가 조금 작고, VESC 모터제어기 대신에 RC카에 장착된 기존 ESC를 그대로 사용하는 점이 다릅니다. 라이다 대신 초음파 센서를 적용한 부분도 차이점입니다.

이 제품은 K대학의 요청에 따라 주문방식에 따라 제작되었으며 일반 판매계획은 아직 없습니다. 참고하세요.

 

자동차와 항공 등 다양한 임베디드 시스템 분야에서 국내 최고의 기술력을 자랑하는 한컴MDS와 자이트론이 총판계약을 체결했습니다.

이제부터 Xycar-A2 제품은 한컴MDS에서 직접 구입하실 수 있습니다. 한컴MDS에서 운영하는 온라인 쇼핑몰(mdsshop.co.kr)을 통해서 구입하실 수 있습니다. 제품을 구입하시는 경우 한컴MDS에서 직접 기술지원을 해 드리며, 또한 한컴MDS 아카데미(mdsacademy.co.kr)에서 관련 기술교육 서비스도 제공해 드립니다.

물론 자이트론과 Xycar 커뮤니티를 통한 지원도 그대로 쭈욱 계속됩니다.

대회에 참가했던 참가팀의 코드는 국민대 대회운영팀에서 보관하고 있습니다.

학습에 필요하신 분들은 연락하시면 되겠습니다.

그리고 Xycar에 탑재된 소프트웨어에 대해서는

자이트론에서 SW자산뱅크에 등록했고 저작권 등록도 완료했습니다.

코드 다운로드와 활용, 그리고 재배포에 참고하시기 바랍니다.

자이트론-SW자산뱅크등록증

자이트론-저작권등록증

제1회 국민대학교 자율주행 경진대회가 많은 화제속에 성황리에 마무리 됐습니다.

즐거운 축제의 한마당이었습니다. 입상팀 모두에게 축하 드립니다.

1위 – 국민대 Kobot 팀

2위 – 국민대 Outsider 팀

3위 – 수원대 와우랩 팀

모두 축하드립니다.

참고로 1위팀은 상금 100만원과 Xycar 1대,

2위팀은 상금 50만원,

3위팀은 상금 20만원이 부상으로 주어졌습니다.