대회에 참가했던 참가팀의 코드는 국민대 대회운영팀에서 보관하고 있습니다.

학습에 필요하신 분들은 연락하시면 되겠습니다.

그리고 Xycar에 탑재된 소프트웨어에 대해서는

자이트론에서 SW자산뱅크에 등록했고 저작권 등록도 완료했습니다.

코드 다운로드와 활용, 그리고 재배포에 참고하시기 바랍니다.

자이트론-SW자산뱅크등록증

자이트론-저작권등록증

제1회 국민대학교 자율주행 경진대회가 많은 화제속에 성황리에 마무리 됐습니다.

즐거운 축제의 한마당이었습니다. 입상팀 모두에게 축하 드립니다.

1위 – 국민대 Kobot 팀

2위 – 국민대 Outsider 팀

3위 – 수원대 와우랩 팀

모두 축하드립니다.

참고로 1위팀은 상금 100만원과 Xycar 1대,

2위팀은 상금 50만원,

3위팀은 상금 20만원이 부상으로 주어졌습니다.

 

국민대학교 자율주행 경진대회의 둘째 날입니다.

본선 경기가 열리는 날입니다. 어떤 팀이 우승을 차지할까요?

서울에 첫눈이 내렸습니다. 그런데 폭설이네요. ㅎㅎ

서울 시내 교통이 마비되어 경기가 10시에서 2시간 늦게 12시에 시작되었습니다.

주최측에서 준비해 준 샌드위치로 맛있게 점심 식사를 하고

드디어 최종 결선 경기가 시작됐습니다.

경기 상황이 인터넷 스트리밍으로 생중계됩니다. 대단하죠? ㅎㅎ

여기서 보실 수 있습니다.   클릭해 보세요.  경진대회 공식 홈페이지  

현장 사진도 구경하세요.

 

제1회 자율주행 경진대회의 첫째 날입니다.

아침 일찍부터 참가팀들의 멤버들이 모여서 늦은 밤까지 열기가 대단합니다.

짧은 준비 기간이었음에도 불구하고 성과가 눈부시네요. ㅎㅎ

코너에서 미끄러지며 달리는 드리프트 운전까지…  의도한 건지는 모르겠지만 ㅎㅎ

현장의 열기를 글로 다 옮길 수는 없어서 사진으로 대신합니다.

참가하는 학생들 모두~  화이팅~!

제 1회 국민대학교 자율주행 경진대회가 열립니다.

참가자들에게 (주)자이트론에서 만든 Xycar-A2 모형자동차를 제공해 드립니다.

대회일정과 신청방법, 대회규정은 아래 대회 홈페이지의 공고문을 참고하세요.

대회 홈페이지 :  국민대학교 자율주행 경진대회 공식사이트

제1회 국민대학교 자율주행 경진대회 포스터

제1회 국민대학교 자율주행 경진대회 포스터

Xycar 하드웨어와 소프트웨어에 관한 궁금점을 해결하고

개발 중에 만나게 되는 문제점과 난관을 해결하기 위한

기술지원 게시판과 질의응답 게시판이 운영되고 있습니다.

Xycar 자율주행 경진대회 참가자분들에게 많은 도움이 될 겁니다.

궁금한 점이 있으면 얼마든지 문의하시고

친구와 동료에게 알려주고 싶은 것들이 있으면 공유해 주세요.

자이트론의 지원팀 멤버를 소개합니다.

Xycar 관련한 여러가지 기술적인 이슈들의 해결을 도와주실 분들입니다.

  • (메인 채널) 이주영 책임연구원  jylee@xytron.co.kr
  • 이종찬 부장  jclee@xytron.co.kr
  • 허성민 이사  smher@xytron.co.kr

Xycar™ 자율주행 자동차는 1/10 크기의 RC카 차체를 기반으로 제작된 모형자동차 입니다.

머신러닝 기반 자율주행 솔루션의 교육과 연구, 개발용으로 활용가능한 자율주행 플랫폼으로 자이트론과 국민대학교(임성수 교수)의 산학협력으로 개발되었습니다.

Xycar™ 는 자율주행 구현에 필요한 다음과 같은 하드웨어를 장착하고 있습니다.

  • GPU 기반 인공지능 컴퓨팅 프로세서
  • 라이다 (LIDAR)
  • IMU 센서
  • 광각카메라
  • 모터 스피드 컨트롤러
  • 조향각 컨트롤러
  • 아두이노

xycar image