Xycar-B2 모델을 소개합니다.

K대학의 요청으로 개발한 Xycar-B2 모델을 소개합니다.

TX2 프로세서와 카메라, IMU센서, 초음파센서를 장착하고 있습니다. 모터제어는 아두이노를 통해 기존 ESC를 제어하는 방법으로 이루어집니다.

기존 A2 모델에 장착했던 라이다가 없고, A2 모터보다 저속의 모터를 사용하기 때문에 고속주행은 어렵습니다. 대신 토크가 세기 때문에 무거운 물건을 얹어도 잘 주행합니다.

 

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